復縁なんて考えていません、第二の人生が送りたいんです！

復縁なんて考えていません、第二の人生が送りたいんです！

結婚して20年以上経ちますが、第二の人生を考えています。
結婚10年目に相手に不倫をされて、その時は離婚を考えましたが、子供も小さかった為、我慢する日々が続きました。自分でも振り返ってみて、もう少し楽な方法や解決策など有ったかなと思いますが、それでも一生懸命子供を育てて、今年成人式を迎える事となりました。20歳になった息子から、「本当に今日まで頑張ってくれて有難う」と言われた瞬間、「ああ、私はこの言葉の為に今日まで頑張って来たんだな」と、自然と涙が溢れて止まらなくなりました。
息子のその言葉に全ての肩の荷が下りた気がしました。そしてふと、今後の生活、人生について考えると、今の生活に何の意味も感じられない自分がいる事に気が付きました。
それから離婚について私なりに考え、色々調べてみました。
相手に離婚を切り出した事は有りませんが、恐らくは同意しないと思います。
私自身の気持ちが相手に全くない事に気が付いてしまった以上、これから先の人生を一緒に過ごしていく自信が有りません。離婚を切り出して同意してくれなかった場合、それでも離婚したい私はどの様にしていけば良いのでしょうか？御相談にお答え頂けましたら助かります。宜しくお願い致します。